A série Assum na Estrada toma forma durante o período de quarentena quando a filha adolescente e a mãe, Sophia Andrade e Kithi, começam relembrar as viagens que fizeram juntas. A espontaneidade das falas é a direção do conteúdo que traz à tona, direta ou indiretamente, diversos assuntos. Lugares, sabores, arte, meio ambiente, história, filosofia, brincadeiras, amigos... gente.